Robótica y Automatización Industrial

Objetivos

Teniendo en cuenta que la industria de la automoción tiene los niveles más altos de aplicación de las tendencias de automatización y robótica a nivel mundial, en esta asignatura nos adentramos en el apasionante mundo de estas tecnologías, sin perder de vista las nuevas tendencias incluidas en lo que llamamos industria 4.0.

Los objetivos principales de la asignatura son, fundamentalmente, conocer ampliamente los conceptos de automatización industrial y robótica en su aplicación más industrial, conocer la realidad existente en la industria 4.0, y conocer los sistemas de automatización industrial y robótica que se utilizan actualmente a nivel industrial.

Resultados de aprendizaje

• Conoce los principales detectores y actuadores industriales, controladores programables y robots que se aplican en la industria de la automoción.
• Diseña, desarrolla y resuelve automatismos de control para procesos de fabricación de vehículos industriales.
• Identifica y conoce las técnicas básicas de control que se aplican en el sector de automoción.
• Conoce los automatismos básicos, detectores y accionamientos industriales, autómatas programables, aplicaciones secuenciales y concurrentes y técnicas de automatización.
• Identifica y utiliza la terminología, la notación y los métodos del control de automatización.
• Plantea y resuelve problemas en equipo.
• Analiza críticamente los resultados obtenidos.
• Aplica los procedimientos propios de la investigación científica en el desarrollo de la actividad formativa y profesional.
• Comprende los aspectos teóricos y prácticos de la metodología de trabajo en su ámbito de estudio.

Competencias

Generales

• Combinar el conocimiento científico con las habilidades técnicas y los recursos tecnológicos para resolver las dificultades de la práctica profesional.
• Mostrar actitud positiva para aprender permanentemente, innovar, crear valor y adquirir nuevos conocimientos.  

Específicas

• Comprender los fundamentos de los autómatas programables y los métodos de control, así como los principios de los sistemas robotizados, y aplicarlos en el diseño de sistemas de control, de automatización industrial y de sistemas robóticos complejos que mejoren los procesos y el producto final en las industrias del sector de la automoción.

Básicas

• Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
• Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.

Transversales

• Interactuar en contextos globales e internacionales para identificar necesidades y nuevas realidades que permitan transferir el conocimiento hacia ámbitos de desarrollo profesional actuales o emergentes, con capacidad de adaptación y de autodirección en los procesos profesionales y de investigación.
• Usar distintas formas de comunicación, tanto orales como escritas o audiovisuales, en la lengua propia y en lenguas extranjeras, con un alto grado de corrección en el uso, la forma y el contenido.

Contenidos

1. Estructura de automatización industrial. Industria 4.0
2. Conceptos de electrónica y de control para la automatización
3. Introducción a la automatización industrial
4. Detectores industriales
5. Actuadores industriales
6. Controlador lógico programable (PLC)
7. Programación de PLC
8. Conceptos básicos de robótica
9. Simulación/programación de robots

Evaluación

• Examen parcial (20 %) (recuperable)
• Participación (5 %) y deberes (5 %)
• Rendimiento en los informes de prácticas de robótica (20 %)
• Rendimiento en los informes de prácticas de automatización (20 %)
• Examen final (30 %) (recuperable)

Metodología

• Clases magistrales, para aprender los conceptos principales
• Prácticas y proyectos

Bibliografía

Básica

• Balcells, J.; Romeral, J. L. (1997). Autómatas programables. Editorial Marcombo S.A.
• Barrientos Peñín L.F., Balaguer C., Aracil R. (2010). Fundamentos de Robótica (2 ed.). Ed. McGrawHill.
• Creus, A. (1997). Instrumentación industrial. Editorial Marcombo Boixareu Editores.
• International Federation of Automatic Control. (1963). Automatica: Automatica. Recuperado de https://ucercatot.uvic-ucc.cat/permalink/34CSUC_UVIC/1nl2ep/alma991001156359606718
• Ubieto, P.; Ibáñez, P. (1996). Diseño básico de automatismos eléctricos. Editorial Paraninfo S.A.

Complementaria

El profesorado facilita las referencias de la bibliografía complementaria y de lectura obligatoria en el transcurso de la asignatura a través del Campus Virtual.