Robòtica i Automatització Industrial

Objectius

Tenint en compte que la indústria de l'automoció té els nivells més alts d'aplicació de les tendències d'automatització i robòtica a nivell mundial, en aquest curs ens endinsem en l'apassionant món d'aquestes tecnologies, sense perdre de vista les noves tendències incloses en el que anomenem indústria 4.0.

Els objectius principals de l'assignatura són, fonamentalment, conèixer àmpliament els conceptes d'automatització industrial i robòtica en la seva aplicació més industrial, conèixer la realitat existent en la indústria 4.0, i conèixer els sistemes d'automatització industrial i robòtica que s'utilitzen actualment a nivell industrial.

Resultats d'aprenentatge

• Coneix els principals detectors i actuadors industrials, controladors programables i robots que s'apliquen a la indústria de l'automoció.
• Dissenya, desenvolupa i resol automatismes de control per a processos de fabricació de vehicles industrials.
• Identifica i coneix les tècniques bàsiques de control que s'apliquen en el sector de l'automoció.
• Coneix els automatismes bàsics, detectors i actuadors industrials, autòmats programables, aplicacions seqüencials, concurrents i tècniques d'automatització.
• Identifica i utilitza la terminologia, la notació i els mètodes de control d'automatització.
• Planteja i resol problemes en equip.
• Analitza críticament els resultats obtinguts.
• Aplica els procediments de la investigació científica en el desenvolupament de l'activitat formativa i professional.
• Comprèn els aspectes teòrics i pràctics de la metodologia de treball en el seu àmbit d'estudi.

Competències

Generals

• Combinar el coneixement científic amb les habilitats tècniques i els recursos tecnològics per resoldre les dificultats de la pràctica professional.
• Mostrar actitud positiva per aprendre permanentment, innovar, crear valor i adquirir coneixements nous.

Específiques

• Comprendre els fonaments dels autòmats programables, els mètodes de control i els principis dels sistemes robotitzats i aplicar-los en el disseny de sistemes de control, d'automatització industrial i de sistemes robòtics complexos que millorin els processos i el producte final en les indústries del sector de l'automoció.

Bàsiques

• Saber aplicar els coneixements a la feina i en la vocació d'una manera professional i posseir les competències que se solen demostrar mitjançant l'elaboració i defensa d'arguments i la resolució de problemes en l'àrea d'estudi pròpia.
• Ser capaç de transmetre informació, idees, problemes i solucions a un públic especialitzat i no especialitzat.

Transversals

• Emprar diferents formes de comunicació, tant orals com escrites o audiovisuals, en la llengua pròpia i en llengües estrangeres, amb un alt grau de correcció en l'ús, la forma i el contingut.
• Interactuar en contextos globals i internacionals per identificar necessitats i noves realitats que permetin transferir el coneixement cap a àmbits de desenvolupament professional actuals o emergents, amb capacitat d'adaptació i d'autodirecció en els processos professionals i de recerca.

Continguts

1. Estructura d'automatització industrial. Indústria 4.0
2. Conceptes d'electrònica i control per a l'automatització
3. Introducció a l'automatització industrial
4. Detectors industrials
5. Actuadors industrials
6. Controlador lògic programable (PLC)
7. Programació de PLC
8. Conceptes bàsics de robòtica
9. Simulació/programació de robots

Avaluació

• Examen parcial (20 %) (recuperable)
• Participació (5 %) i deures (5 %)
• Rendiment en els informes de pràctiques de robòtica (20 %)
• Rendiment en els informes de pràctiques d'automatització (20 %)
• Examen final (30 %) (recuperable)

Metodologia

• Classes magistrals, per aprendre els conceptes principals
• Pràctiques i projectes

Bibliografia

Bàsica

• Balcells, J.; Romeral, J. L. (1997). Autómatas programables. Editorial Marcombo S.A.
• Barrientos Peñín L.F., Balaguer C., Aracil R. (2010). Fundamentos de Robótica (2 ed.). Ed. McGrawHill.
• Creus, A. (1997). Instrumentación industrial. Editorial Marcombo Boixareu Editores.
• International Federation of Automatic Control. (1963). Automatica: Automatica. Recuperat de https://ucercatot.uvic-ucc.cat/permalink/34CSUC_UVIC/1nl2ep/alma991001156359606718
• Ubieto, P.; Ibáñez, P. (1996). Diseño básico de automatismos eléctricos. Editorial Paraninfo S.A.

Complementària

El professorat facilita les referències de la bibliografia complementària i de lectura obligatòria en el transcurs de l'assignatura a través del Campus Virtual.