Conducció Autònoma I

Objectius

L'objectiu d'aquesta assignatura és tenir una visió general dels aspectes relacionats amb el sistema de transport connectat i autònom (CATS). A part d'analitzar els aspectes tecnològics i els reptes actuals presents en el sector, el contingut de l'assignatura es complementa amb l'aprenentatge de models de simulació i de les seves eines de programació que permeten avaluar l'impacte d'aquests sistemes CATS. Finalment, es fa un treball pràctic d'un cas en què s'analitza l'ús d'un component d'un sistema CATS.

Resultats d'aprenentatge

• Analitza, dissenya i resol sistemes de mesurament, condicionament de senyal, processament de senyal, filtratge analògic i digital i busos d'instrumentació aplicats a la indústria de l'automoció.
• Coneix els fonaments avançats dels microcontroladors i dissenya i implementa sistemes encastats i sistemes d'instrumentació i control electrònics per a la indústria de l'enginyeria de l'automoció.
• Coneix i aplica les tecnologies utilitzades en els sistemes de conducció autònoma (sensorial, cartografia espacial, integració de sistemes, etc.).
• Analitza els resultats i el rendiment.
• Presenta oralment els resultats obtinguts en pràctiques i/o treballs amb eficiència.
• Es mou amb desimboltura en situacions complexes o que requereixen el desenvolupament de noves solucions, tant en l'àmbit acadèmic com laboral o professional.
• Coneix l'aplicació de tecnologies de respecte al medi ambient i de sostenibilitat.

Competències

Generals

• Mostrar actitud positiva per aprendre permanentment, innovar, crear valor i adquirir coneixements nous.

Específiques

• Comprendre els principis bàsics sobre l'ús i la programació d'ordinadors, sistemes operatius, bases de dades, programes informàtics amb aplicació en l'enginyeria, informàtica industrial i xarxes de comunicació i aplicar-los a l'enginyeria en general i al disseny de sistemes de connectivitat en el sector de l'automoció.
• Conèixer els fonaments de l'electrònica analògica, l'electrònica digital, la instrumentació electrònica i els sistemes basats en microprocessadors i aplicar-los al disseny de sistemes encastats i sistemes electrònics d'instrumentació i control per al sector de l'enginyeria de l'automoció.

Bàsiques

• Saber aplicar els coneixements a la feina i en la vocació d'una manera professional i posseir les competències que se solen demostrar mitjançant l'elaboració i defensa d'arguments i la resolució de problemes en l'àrea d'estudi pròpia.
• Ser capaç de transmetre informació, idees, problemes i solucions a un públic especialitzat i no especialitzat.

Transversals

• Actuar amb esperit i reflexió crítics davant el coneixement en totes les seves dimensions. Mostrar inquietud intel·lectual, cultural i científica i compromís cap al rigor i la qualitat en l'exigència professional.
• Exercir la ciutadania activa i la responsabilitat individual amb compromís amb els valors democràtics, de sostenibilitat i de disseny universal, a partir de pràctiques basades en l'aprenentatge i servei i en la inclusió social.
• Interactuar en contextos globals i internacionals per identificar necessitats i noves realitats que permetin transferir el coneixement cap a àmbits de desenvolupament professional actuals o emergents, amb capacitat d'adaptació i d'autodirecció en els processos professionals i de recerca.

Continguts

1. Visió general dels sistemes CATS
   1. Sensors
   2. Mapes i GPS
   3. Vehicles connectats
   4. Vehicles autònoms
   5. Gestió de flotes
2. Entorns virtuals
   1. Visió general de la simulació de trànsit
   2. Models de comportament
   3. Eines de programació
3. Disseny i anàlisi d'un cas d'ús

Avaluació

• Participació a classe: 5 % (sense recuperació): RA9, RA14
• Lliuraments de projectes:
  • D1: Esquema i planificació del projecte: 5 % (sense recuperació) - setmana 6: RA13, RA14
  • D2: Projecte - Estat de la qüestió: 10 % (sense recuperació) - setmana 7: RA13, RA14
  • D3: Implementació i resultats del projecte: 30 % (recuperació) - setmana 15: RA5, RA7, RA8, RA9, RA13, RA14
  • D4: Conclusions del projecte: 20 % (recuperació) - setmana 15: RA5, RA7, RA8, RA9, RA11, RA13, RA14
• Defensa del projecte: 30 % (sense recuperació) - setmana 16: RA11, RA12

Metodologia

Sessions

• Amb tot el grup: proporcionen el context del tema
• Segmentats per grups:
  • Sessions de supervisió i assessorament amb cada grup i professor per desenvolupar la implementació del cas d'ús
  • Sessions autònomes per desenvolupar la implementació del cas d'ús

Bibliografia

Bàsica

• Alonso Raposo et al. (2019). The future of road transport. Recuperat de https://ec.europa.eu/jrc/en/publication/eur-scientific-and-technical-research-reports/future-road-transport
• William B. Ribbens (2017). Understanding Automotive Electronics: Chapter 12 - Autonomous Vehicles. Recuperat de http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780128104347000120
• William B. Ribbens (2017). Understanding Automotive Electronics: Chapter 1 - Overview. Recuperat de http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780128104347000016

Complementària

El professorat facilita les referències de la bibliografia complementària i de lectura obligatòria en el transcurs de l'assignatura a través del Campus Virtual.