Projecte Integrat II

Objectius

L'objectiu principal d'aquesta assignatura és aprofundir i interrelacionar conceptes tecnològics de les assignatures prèvies. Concretament, integrar coneixements de mecànica, electrònica i programari de control per desenvolupar projectes autèntics de mecatrònica. Un altre objectiu és aprofundir en la planificació i gestió de projectes, i adquirir coneixement pràctic de diverses eines d'anàlisi de projectes i de resolució de problemes.

Resultats d'aprenentatge

• RA1. Aplica els mecanismes de treball en equip i de comunicació.
• RA2. Fa avenços en l'aplicació de recursos tècnics per desenvolupar projectes per a una oficina tècnica.
• RA3. Coneix i aplica els recursos tècnics necessaris per desenvolupar projectes per a una oficina tècnica i integrar diverses tecnologies com l'electrònica, el control, l'automatització i la mecatrònica.
• RA4. Analitza diferents temes relacionats amb els conceptes tecnològics i en consolida els coneixements.
• RA5. Gestiona informació tècnica en anglès sobre l'especialitat del grau.
• RA6. Analitza críticament els resultats obtinguts.
• RA7. Exposar oralment amb eficàcia els resultats de la pràctica i/o del treball.

Competències

Generals

• Combinar el coneixement científic amb les habilitats tècniques i els recursos tecnològics per resoldre les dificultats de la pràctica professional.
• Tenir disposició per a superar les adversitats esdevingudes en l'activitat professional i aprendre dels errors per integrar coneixement i millorar la pròpia formació.

Específiques

• Comprendre adequadament el concepte d'empresa, marc institucional, jurídic i econòmic de l'empresa per organitzar, gestionar i planificar amb estratègia empresarial i màrqueting i aplicar l'estructura organitzativa i les funcions d'una oficina de projectes d'enginyeria.
• Comprendre els fonaments de termodinàmica aplicada i de transmissió de calor per resoldre problemes d'enginyeria i aplicar els principis bàsics de la mecànica de fluids per resoldre problemes de l'àmbit de l'enginyeria mecatrònica. Analitzar i calcular canonades, canals i sistemes de fluids utilitzant aplicacions d'enginyeria tèrmica.
• Comprendre els fonaments teòrics de la dinàmica de sistemes, control continu, control discret i control multivariable, per aplicar el coneixement a l'enginyeria mecatrònica i dissenyar sistemes de regulació i de control automàtic.
• Comprendre els principis de la teoria de circuits i de màquines elèctriques, aplicar-los al seu disseny i utilitzar accionaments i aparellatge elèctrics. Calcular i dissenyar instal·lacions elèctriques de baixa, mitja i alta tensió.
• Comprendre i aplicar els principis bàsics sobre l'ús i la programació d'ordinadors, sistemes operatius, bases de dades i programes informàtics amb aplicació a l'enginyeria, així com conèixer sistemes en temps real i sistemes informàtics distribuïts i tenir capacitat per a instal·lar, configurar i utilitzar xarxes de comunicació industrial, utilitzant eines informàtiques avançades d'informàtica industrial i comunicacions.
• Comprendre la teoria de màquines i de mecanismes i saber aplicar les tècniques de càlcul, de disseny i d'assaig de màquines. Comprendre i saber aplicar les tècniques de disseny de transmissions, de motors i receptors, d'accionament de màquines i formes constructives en l'àmbit de l'enginyeria mecatrònica.
• Comprendre les estructures, propietats i sistemes de processament dels materials relacionant la microestructura, la síntesi o processament i les propietats dels materials. Planificar i analitzar assajos i interpretar els resultats i aplicar els principis de la resistència i l'elasticitat de materials al comportament de sòlids reals. Comprendre els fonaments de la resistència de materials, de la teoria de la decisió i dels problemes de fatiga.
• Conèixer i aplicar els fonaments de l'electrònica analògica i de la digital i saber utilitzar els recursos de la instrumentació electrònica i dels fonaments d'electrònica digital als microprocessadors. Aplicar el coneixement de l'electrònica de potència a l'enginyeria mecatrònica i dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència en l'àmbit de l'enginyeria mecatrònica.
• Conèixer i saber aplicar els fonaments teòrics dels sistemes de producció i de fabricació, de la metrologia i del control de qualitat en l'enginyeria per elaborar i interpretar dades estadístiques i analitzar resultats. Aplicar tecnologies mediambientals i de sostenibilitat en l'enginyeria.
• Fer individualment un exercici original consistent en un projecte en l'àmbit de l'enginyeria mecatrònica de naturalesa professional, en el qual se sintetitzin i integrin les competències adquirides en els ensenyaments del grau. Redactar, presentar i defensar l'exercici davant d'un tribunal universitari.
• Reconèixer i comprendre la visió espacial i les tècniques de representació gràfica, tant per mètodes tradicionals de geometria mètrica i geometria descriptiva, com mitjançant les aplicacions de disseny assistit per ordinador, utilitzant sistemes de normalització i de projecció.
• Treballar en un entorn multilingüe i multidisciplinari i presentar exposicions orals i redactar informes en anglès en l'àmbit de la ciència i l'enginyeria.
• Utilitzar eines de modelatge de sistemes dinàmics i tècniques de simulació. Comprendre i aplicar les propietats de sensors, actuadors i condicionadors de senyal, amb el propòsit d'aplicar la programació d'autòmats programables, de control numèric i de robots per desenvolupar sistemes robòtics complexos que millorin el procés i el producte final.

Bàsiques

• Ser capaç de transmetre informació, idees, problemes i solucions a un públic especialitzat i no especialitzat.

Transversals

• Actuar amb esperit i reflexió crítics davant el coneixement en totes les seves dimensions. Mostrar inquietud intel·lectual, cultural i científica i compromís cap al rigor i la qualitat en l'exigència professional.
• Emprar diferents formes de comunicació, tant orals com escrites o audiovisuals, en la llengua pròpia i en llengües estrangeres, amb un alt grau de correcció en l'ús, la forma i el contingut.
• Interactuar en contextos globals i internacionals per identificar necessitats i noves realitats que permetin transferir el coneixement cap a àmbits de desenvolupament professional actuals o emergents, amb capacitat d'adaptació i d'autodirecció en els processos professionals i de recerca.

Continguts

• Consolidar i interrelacionar conceptes tecnològics de diferents matèries en la definició d'un projecte d'enginyeria mecatrònica.
• Estudiar i aplicar recursos tècnics per desenvolupar projectes que integrin les diferents tecnologies que comprenen la mecànica, l'electrònica i el control informàtic.
• Estudiar i aplicar eines per planificar i gestionar projectes de desenvolupament. Integrar-los en entorns empresarials.

Avaluació

L'avaluació es basa en el seguiment continu del treball acadèmic de l'estudiant al llarg de l'assignatura. Es tenen en compte diversos aspectes com l'assistència activa a l'aula, la participació en debats i el treball en equip, la presentació i exposició d'informes tant individualment com en grup.

Tot i que els projectes són en grup, la nota final és individual. La nota final de cada alumne és la suma de les notes següents:

• Nota individual (30 %): Es tenen en compte les avaluacions entre iguals en els equips i l'avaluació del treball de cada membre del grup feta per la professora o professor.
• Nota de grup (70 %): Inclou no només els resultats finals del projecte i la presentació final, sinó també la presentació parcial i el treball continuat dut a terme al llarg del semestre.

Per aprovar l'assignatura és obligatori obtenir una nota mínima individual de 4,0 (la nota assignada per la professora o professor). Faltar a més del 25 % de les classes sense justificació vàlida comporta una nota individual inferior a 4,0.

Metodologia

La metodologia utilitzada és l'aprenentatge basat en projectes (ABP), amb èmfasi en l'experiència de treball en equip en el desenvolupament de projectes reals. En l'assignatura es fan unes poques classes per presentar formalment les especificacions del projecte i comparar-les amb projectes existents. El treball es fa en grup, en el marc dels quals els alumnes prenen diferents rols en les diferents etapes del projecte. Els estudiants han de fer un seguiment de la teoria de l'assignatura, participar activament en la resolució de tasques i ocupar els rols necessaris per fer front a les diferents etapes del projecte. Al final del curs es faran demostracions pràctiques i presentacions dels resultats dels projectes.

El professorat està format com a mínim per 2 membres i s'organitza de la manera següent segons les seves funcions:

• Professor 1 (mecànica)
• Professor 2 (electrònica)

Bibliografia

Bàsica

• (2016). Project Management from Simple to Complex. Recuperat de https://open.lib.umn.edu/projectmanagement/open/download?type=pdf
• Adrienne Watt (2014). Project Management. Recuperat de https://opentextbc.ca/projectmanagement/open/download?type=pdf
• Ken Schwaber and Jeff Sutherland (2017). The Scrum Guide: The Definitive Guide to Scrum:The Rules of the Game. Recuperat de https://www.scrumguides.org/docs/scrumguide/v2017/2017-Scrum-Guide-US.pdf#zoom=100